在公路运输中，如果托运人一次托运货物在3t以上(含3t)且适合整车装运，虽不足3t，但其性质、体积、形状需要一辆3t级以上的车运输均为整车运输，零担货物运输是与整车货物运输相对而言的。凡托运人一次托运计费重量不足3吨的货物，称为零担货物，对上述货物的运输称为零担货物运输。但值得注意的是，判断一批货物是零担货还是整车货的依据不完全取决于货物数量，体积或形状的大小，还应考虑货物的性质，货物价值对运费的负担能力等因素，对于特种货物(包括集装箱货物)，无论数量、体积、形状如何、承运人通常均不按零担货承运。零担货运是汽车运输企业为适应社会零星货物运输的需要，采用一车多票，集零为整，分线运送的一种货物运输的营运方式。
    （一）据国家规定和汽车零担货运的条件，汽车零担货物运输一般的要求有：
    1、作零担运输的危险品，限于《汽车危险货物运输规则》（以下简称《危规》）规定能够与其他货物混装的部分；
    2、限于零担车厢的结构和装卸条件，按件托运的零担货物单件重量不超过200公斤；单件体积一般不小于0.01立方米，不超过1.5立方米；货物最长部位不超过3.5米，最宽部位不超过1.5米，最高部位不超过1.3米。
    3、家禽、牲畜、花草等鲜活货物，需随车照顾看护，只能在有条件的班线按承托双方的协议受理。
    4、政府明令规定的禁运、限运的货物，不能按零担货物托运（有相应权力机关批准文件或证书出外）。
    汽车零担货物，具有数量小、批次多、包装不一、品种繁杂、到站分散的特点。而且许多商品价格较高。多数品种怕潮湿、怕重压；经营零担运输需要库房、货棚、货场等设施以及与之配套的装卸、搬运、堆码的机工具和站垫设备；在受理运输过程中，验收、检斤、量方1、仓储保管、配装发放、跨区跨省中转结驳、运费结算等方面，都有其独特的作业程序和要求，因而与整车货运比较，在经营管理上有更高的要求。
    （二）汽车零担货物运输具体的组织形式有如下几种：
    1、定期零担货运班车：采用定运输线路，点沿线停靠点，定开车班期，定班次，定车型等"五定"的组织管理方法开行的零担货运班车。这种方式优点是便于管理，便于固定货主，便于有计划的调配货源。
定期零担货运班车，按其接送速度和运送范围又分别有：
    （1）定期一站到达快件零担班车，是采用一车装运一个到站的快件零担或中转零担的直达班车。也可称为"整车零担"（整零）。其优点是适于季节性商品和贵重商品的调运，有利于加快商品周转，保障市场供应，减少资金占用，提高社会经济效益。
    （2）定期普通零担班车，是采用沿线收发零担货物的定期班车，也可称为“沿途零担”（沿零）。其优点是服务面广，适应性强，有利于开发城乡零担货物运输。
    上述两种定期零担班车，按运行区域又分别有跨省（跨区）定期零担班车；公铁（公水）联运定期零担班车；区内（县内）定期区间零担班车。这些区域性零担班车的发展，逐步形成了一定范围的零担运输网，对于加速货物流通，促进商品生产的发展有着十分重要的作用。
    2、不定期零担货物运输：主要是在农村、山区的短途区间，采用"现场组货，集零为整，一车多主，根据需要，灵活运送"的不定期组运方法。这种方式的优点是适应农贸集市、行商走贩、小商户临时货源调配等的需要，有利于开发区经济，促进城乡交流。